河北稳控科技振弦采集模块的系统状态

1 工作状态

VMXXX 模块有 3 种工作状态，分别为空闲状态、忙状态、休眠状态， 模块自动完成空闲和忙两种状态的切换，当需要使模块进入休眠模式时，需要向系统寄存器 SYS_FUN 发送指令码 0x0006或者字符串指令$SLEP\r\n（详见“3.21.6 低功耗休眠” ）。

忙状态：模块正在进行传感器激励或正在采样传感器返回的频率数据，在忙状态下，管脚RTS 输出高电平，在此期间应尽量减少频繁的通过数字接口对模块进行访问。

空闲状态：模块“ 非忙” 状态均可视为“ 空闲” 。

休眠状态：模块内核休眠以实现较低的电流消耗， 数字接口可将模块从休眠状态唤醒。

注：休眠后，模块检测到数字接口变化时自动唤醒，但当次的数据接收会不完整，模块仅在被唤醒后才能正常处理数字接口的指令。

2 运行状态

寄存器 SYS_STA 内包含了 VMXXX 运行过程中的状态信息， 通过读取此寄存器可以获取模块当前的工作状态以及是否发生了某种错误。系统状态寄存器仅在条件满足时将某些特定位置 1，在读取并获取状态寄存器后应向其写入 0 来清除状态标志。

指令校验错误： 收到错误的指令标志。

UART 溢出： UART 收到的单帧数据超出了缓存大小。

采样超时： 未完成指定数量的信号采集且采样过程超过了预定时长。

信号质量低： 信号质量未达到预期要求（ 寄存器 EXS_TH）。

测量完成： 此位为 1 表示已完成一次测量，可以通过读取频率寄存器 S_FRQ 获得本次测量的频率结果。 当为连续测量时，每次测量完成均会置位，当为单次测量时，仅当完成指定次数的测量后才会置位，用以表示单次测量完成（详见“ 3.9.2 单次测量模式” ）。

频率溢出： 测量到的传感器频率超过了 6553.5Hz，则此时真实频率值=测量值+6553.6Hz，详见“ 3.13.4 频率计算与质量评定中实时频率值寄存器 S_FRQ” 。

VSEN 电压低： 当检测到 VSEN 低于 3V 时会放弃测量。