河北稳控科技振弦采集模块AABB 通讯协议

AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议， 相较于 MODBUS 通讯协议，结构更简单，指令生成方法更容易，便于进行快速测试。 AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。

（ 1） 读取单个寄存器

指令头： 固定为 16 进制 AABB

地址码： VMXXX 模块的地址（ 1~255， 其中地址 255 为通用地址，详见后续“通用模块地址” 说明）

寄存器地址： 要访问的寄存器地址（ 0~63）， 寄存器地址字节最高位是读写标志位，为 0 时表示

读寄存器，为 1 时表示写寄存器。

和校验： 之前所有数据之和， 0xAA+0xBB+地址码+寄存器地址， 校验和超过 255 时，仅使用低字节。 如下例中，校验和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E，则只使用 0x6E 作为最终和校验码。

例：读取地址为 0x01 的模块寄存器值，寄存器地址为 8

主机发送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E

从机返回应答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

（ 2） 修改单个寄存器

例： 修改地址为 0x01 的模块寄存器值，寄存器地址为 8，修改值为 100

主机发送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52

从机返回应答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2

（ 3） 通用模块地址

AABB 通讯协议支持模块通用地址， 无论模块的当前地址为何值，使用 0xFF 作为地址对模块发送读写指令，均可得到模块正确应答。

例：使用通用地址，读取任一模块的寄存器 8

主机发送指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C

从机返回应答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36

注： 当总线上连接有多个模块时（通常为 RS485 总线）， 使用通用地址时总线上所有模块均会响应指令，导致指令无法正常使用。

注： 严禁在连接有多个 VM 模块的总线中使用通用地址修改模块地址。

（ 4）特殊模块地址

模块地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范围为 1~255，这些地址中， 255 在 AABB 协议中作为通用地址使用， 地址 128（ 0x80） 用于特殊用途， 故此对模块地址进行修改时可使用的地址有： 1~127、 129~254， 共 253 个。